Хитойда икки оёқли роботларга одамлардек югуриш ўргатилди

Unitree компанияси томонидан ишлаб чиқилган робот G1 Bionic деб номланди. У аллақачон ҳайратланарли тезликни намойиш этмоқда — соатига тахминан 7,2 километр (енгил югуриш тезлигига тенг).

Икки оёқда юриш робототехника учун доим мураккаб вазифа бўлиб келган. Муҳандислар тез ҳаракатланиш пайтида робот танасининг мувозанатини реал вақт режимида таъминлайдиган алгоритмларни ишлаб чиқа олмаётган эди.

Unitree бу муаммони илғор технологиялар ёрдамида ҳал қилди. G1 Bionic’га 3D етакчи сенсорлар ва камералар ўрнатилган бўлиб, улар қурилмага атроф-муҳитни сканерлаш ва ўз ҳолатини қисқа фурсатда вазиятга мослаштириш имконини беради. Бундан ташқари, роботнинг бўғимлари ҳаракат учун сарфланадиган қувватни юза ва шароитга мослайди. Бу эса мураккаб йўналишларда ҳам унинг силлиқ ва барқарор ҳаракатланишини таъминлайди.

Яқинда компания G1 Bionic роботнинг имкониятларини намойиш этувчи видеоролик тақдим этди: унда робот турли юзалар бўйлаб ишонч билан юраётгани ва югураётгани, тўсиқларни ошиб ўтаётгани кўрсатилади. Бироқ видеода югуришни бошлаш ёки тезликни ўзгартириш вақтлари кўрсатилмаган, бу эса роботнинг ҳақиқий динамик юкламаларга мослашувчанлигига оид саволларни очиқ қолдиради.

Қизиғи шундаки, роботни бошқариш алгоритмлари инсон ҳаракатларини таҳлил қилишга асосланади. Тизимни ўргатиш учун турли шароитларда инсон ҳаракатларини қайд этувчи маълумотлар базасидан фойдаланилган. Бу G1 Bionic’га табиий ҳаракатларга тақлид қилиш имконини берган, натижада унинг юриши югураётган одамникига ўхшаб кетади.

Роботнинг қувват манбаи яна бир масала. Синовлар очиқ жойда ва электр тармоғига уланмасдан ўтказилгани боис, у батарея билан ишлаши тахмин қилинмоқда. Бироқ робот бир заряд қилинганда қанча вақт ишлай олиши номаълум.

Инсондек кўриниш G1 Bionic’га одамлар учун яратилган шароитларда — шаҳарларда ва биноларда сезиларли устунлик беради. Келажакда у нафақат югура олиш, балки ҳаракат пайтида нарсаларни кўтара олиш қобилиятини ҳам намойиш этса, уни қутқарув операциялари, юк етказиб бериш ва юқори ҳаракатчанлик талаб қилинадиган бошқа вазифаларда қўллаш мумкин бўлади. Unitree компаниясининг янги ишланмаси ҳуманоид роботларни ҳаётнинг турли соҳаларида қўллаш учун кенг истиқболларни очмоқда.